المواصفات التقنية¶
جهاز الاستقبال MS2 نظام GNSS صغير الحجم يصلح لجميع التطبيقات التي تحتاج إلى تموضع أرضي دقيق.
وللمنتج الخصائص العامة التالية:
- منتج مصنوع في إيطاليا
- تكلفته محدودة
- يناسب جميع فئات المستعملين
- يحمل علامة CE
- بسيط جدًا في الاستعمال
- متوافق مع أي جهاز Android، وقريبًا مع iOS
- يستعمل صيغة NMEA النصية الواضحة أو الصيغة الثنائية الخاصة
- له دليل محدَّث
- دعم تقني متقدم للبرمجيات والعتاد معًا
وفيما يلي المواصفات التقنية لجهاز الاستقبال MS2:
شريحة GNSS¶
- محرك داخلي بـ 184 قناة
- الأقمار الصناعية القابلة للتتبّع:
- GPS L1C/A، L2C
- GLO L1OF، L2OF
- GAL E1B/C، E5b
- BDS B1I، B2I
- QZSS L1C/A، L2C
- SBAS
- معدّل التحديث في RTK حتى 20 هرتز
- دقة الموقع في RTK 0,01 م + 1 جزء في المليون CEP
- زمن التقارب في RTK أقل من 10 ثوانٍ
- الالتقاط البارد نحو 24 ثانية
- البدء المُعان ثانيتان، وإعادة الالتقاط ثانيتان
- الحساسية: التتبّع والملاحة –167 ديسيبل مللي واط
- البدء البارد –148 ديسيبل مللي واط، والبدء الساخن –157 ديسيبل مللي واط
- إعادة الالتقاط –160 ديسيبل مللي واط
- درجة حرارة التشغيل من -20 °م إلى 60 °م
- درجة حرارة التخزين من -30 °م إلى 70 °م
التوصيلات¶
- الواجهات: - USB-C - I2C (SDA، SCL) - (عند الطلب) - SPI - (عند الطلب) - UART1 (Tx وRx) - UART2 (Tx وRx) - (عند الطلب)
- تدفق البيانات:
- موصّل SMA لهوائي GNSS خارجي (عند الطلب)
- منفذا TTL UART، ومنفذ I2C، ومنفذ USB، ومنفذ SPI (عند الطلب)
- إتاحة البيانات الخام عبر USB وI2C وUART (Tx، Rx) - (عند الطلب)
- طرف PPS (عند الطلب)
- ذاكرة فلاش (غير مرفقة) سعة 8 غيغابايت لتسجيل البيانات الخام (عند الطلب)
- استقبال التصحيحات وإرسالها عبر الواجهات:
- TCP (عند الطلب)
- LoRa (عند الطلب)
- Bluetooth
- RS-232 (عند الطلب)
- NTRIP بصيغة RTCM3
- مودم 4G من Quectel (اختياري)
- راديو LoRa للإرسال والاستقبال، نطاق التردد 868/915 ميغاهرتز حتى 8 كم في الأرض المفتوحة (اختياري)
- مجسّ IMU (اختياري)
- Bluetooth v4.0 - 2,4 غيغاهرتز فئة II: حتى 50 م — SPP، DUN، PAN، GATT
- Wi-Fi IEEE 802.11a/b/g/n
الهوائي ومركز الطور¶
- هوائي Amotech نشط متعدد النطاقات (L1C/A، L2C، L1OF، L2OF، E1B/C، E5b، B1I، B2I) يدعم كوكبات GPS وGLONASS وGalileo وBeiDou للتطبيقات عالية الدقة، مع مضخّم مدمج منخفض الضجيج بكسب 29 ديسيبل ومعامل ضجيج 0,9 ديسيبل.
ملاحظة
تُنسب قياسات GNSS إلى ما يسمّى مركز طور الهوائي. وموضع مركز الطور ليس بالضرورة المركز الهندسي للهوائي، بل إنه غير ثابت ويتوقف على اتجاه ورود الإشارة اللاسلكية.
يُعرَّف مركز الطور بأنه المصدر الظاهري للإشعاع. ولو كان المصدر مثاليًا لكان محيط تساوي الطور كرويًا، غير أن الواقع يختلف قليلًا: فمحيط تساوي الطور غير منتظم ولكل جزء منه مبدأ إشعاع ظاهري خاص به. ولذلك لا يتوقف مركز طور الهوائي على الزاوية (الارتفاع والسمت) فحسب، بل على تردد الإشارة أيضًا.
يبيّن المخطط أدناه الإزاحات من قاعدة جهاز الاستقبال (وصلة ملولبة 5/8) حتى مركزَي الطور:
الشكل 1 مخطط مركز طور الهوائي مع الإزاحات من القاعدة
الخرج¶
- صيغ الخرج:
- CMR
- CMR+
- RTCM 2.1
- RTCM 2.3
- RTCM 3.0
- RTCM 3.1
- خرج ملاحي بدعم NMEA-0183 (GGA، GSV، RMC، VHD، GSA، ZDA، VTG، GST)
- بروتوكول الشبكة NTRIP (يدعم VRS وFKP وMAC وIMAX وNEA)
التغذية والاستهلاك¶
- بطارية ليثيوم عالية السعة 4000 مللي أمبير ساعة، بجهد 3,7 فولت
- استهلاك نحو 350 مللي أمبير ساعة مع اتصال البلوتوث وتبادل البيانات
- عمر البطارية نحو 11,5 ساعة في وضع RTK (4000/350)
- أزمنة الشحن التقديرية بدءًا من بطارية فارغة تمامًا:
- نحو 5,5 ساعة عند التغذية عبر USB-C (شحن سريع - 720 مللي أمبير ساعة)
الأبعاد والوزن¶
هيكل جهاز الاستقبال MS2 له الأبعاد والوزن التالية:
- الطول 100 مم
- العرض 100 مم
- الارتفاع 52 مم
- الوزن 464 غ